まずは、再生速度設定バーをご確認ください。
Plotで表示するとシミュレーションは適切に行われているようだが、アニメーションを実行したら車両が動いていない、というようなご報告を頂くことがあります。アニメーションウィンドウの左側(Surface Animator の場合)に再生速度設定バーがあります。バーを一番上にスライドさせるとほぼ実時間での再生、一番下にスライドさせると最もスローモーションでの再生をします。アニメーションを実行して車両が動いていないと思ったら、まずは再生速度設定バーが一番下に設定されていないかご確認ください。

ちなみに、VS Visualizer の再生速度設定バーはアニメーションウィンドウの下部に表示されます。表示されない場合は、同ウィンドウ下部にてマウスの右クリック⇒Show/Hide Time Multiplier を選択してください。