出力可能です。

＜Surface Animator (SurfAnim)の場合＞
SurfAnimでアニメーション実行中にFileメニューのSave Video...を選択すると、Video Recorder画面が出ます。そこでFile保存先とFile名を指定して、開始したい時刻にBegin Recordingボタンを押すと、ビデオ圧縮画面が出ます。
圧縮プログラム(推奨はMicrosoft Video 1)を選択してOKボタンを押すとレコーディングが開始されます。End Recordingボタンを押すとレコーディングが終了します。
AVIファイルは後続処理の映像処理に使うなどの用途が考えられます。ですが容量が大きくて画像が荒いですので、プレゼンテーション等に使われる際はSurfAnimの再生専用exeファイル作成機能を使われることをお勧めします。

＜VS Visualizer の場合※CarSim/TruckSim/BikeSim 2018以降＞
アニメーション実行中にFileメニューのExport Video…を選択すると、Export AVI File画面が出ます。そこでFile保存先とFile名を指定して、開始と終了時刻の設定（任意）後OKボタンを押すと、ビデオ圧縮画面が出ます。
圧縮プログラム(推奨は全フレーム(未圧縮))を選択してOKボタンを押すとレコーディングが開始されます。