BikeSim 3.1 は dSPACE 6.5　との連携環境を標準で用意しておりますが、別途 BikeSim 3.1 プログラムフォルダに dSPACE 6.5 SP1 以降に対応していますライブラリを用意しております。場所は

BikeSim プログラムフォルダ\BikeSim310_Prog\Programs\solvers\dSPACE
\DS1006_6.5SP1

です。このフォルダ名を

BikeSim プログラムフォルダ\BikeSim310_Prog\Programs\solvers\dSPACE\DS1006

に変更してビルドしてください。

または、Make ファイル内に記述されています参照フォルダ名を ～\DS1006_6.5SP1 のものに変更してビルドしてください。