新しいバージョンではS-functionブロックが変更されている可能性があります。
そのためSimulinkモデルファイルをそのまま動かそうとするとエラーになる可能性があります。
Simulinkモデルファイル内のS-functionブロックをご利用のバージョンのものに入れ替えてください。CarSim/TruckSim/BikeSimのS-functionブロックは、Run Control画面の「Send to Simulink」ボタンをクリックし、Simulinkモデルファイルを開いて、ライブラリブラウザからCarSim（またはTruckSim、BikeSim） S-functionのアイコンをドラッグ＆ドロップしてSimulink画面に挿入することができます。
S-functionブロックを入替えた際には再度「Send to Simlink」ボタンをクリックし、CarSim/TruckSim/BikeSimのソルバー情報をSimulinkに渡していただくようお願いします。