Models: Simulink画面からリンクするI/O Channels: Import、I/O Channels: Export画面でそれぞれの変数を入力します。
Simulink車両モデルの外部入出力変数は、あらかじめGUI画面で指定します。Models: Simulink画面からリンクするI/O Channels: Import、I/O Channels: Export画面でそれぞれの変数を入力します。入出力は任意の変数を任意の順番で指定する事ができますので、余分な変数をSimulink上に出さなくて済みます。詳しくはマニュアル「CarSimチュートリアル（実践編その１）－ SimulinkによるCarSimモデルの拡張 －」を参照してください。
また、CarSim7/TruckSim7/BikeSim2以降では、GUI画面からの入力とSimulink車両モデルの外部入力が足し合わさられるか（Add）、外部入力値に置き換えられるか（Replace）、掛け合わされるか（Multiply）の内いずれかを各変数ごとに選択できます。

なお、RTと連携する場合も各Models画面で上記と同様に設定します。