Models: Simulink画面からリンクするI/O Channels: Import画面にて設定します。
Simulink車両モデルの外部入力変数にゼロ以外の初期値を設定する場合は、CarSim/TruckSim/BikeSimのGUIから初期値を設定する必要があります。
Models: Simulink画面からリンクするI/O Channels: Import画面にて選択した変数の横にInitial Value欄が表示されていますので初期値を入力してください（デフォルト0.0）。