"Outputs from math model"や"Imports into math model" を参照してください。

RunControl画面の右下部にありますViewボタンの右横で、"Outputs from math model"を選択しViewボタンを押して頂きますと出力変数のリスト（英文）が表示されます。同様に"Imports into math model" を選択すると入力変数のリストが表示されます。各種変数リストは txt 形式または Excel 形式から選択頂けます。

変数リストの中に[x]や[kz]など表記されています。これはその変数がどの座標系に属しているかを表します。

• [nx,ny,nz]:絶対座標系
• [sx,sy,sz]:車両座標系
• [x,y,z]:中間座標系
• [kx,ky,kz]:センサー座標系

などを表しています。
変数リストのtxt形式の冒頭部に上記の表記の解説文も記載されています。

また、製品に日本語ドキュメントCDがインストールされている場合は、画面メニューの"Help⇒入出力変数"から変数一覧の日本語版をご覧頂けます。