車両座標系原点とはおおよそ前輪軸左右中心の地面高さとなります。
車輛座標系の原点はばね上質量に完全に固定されます。
そのため車両運動によってピッチ、ロールなどの姿勢変化が起こった際、車両座標原点は必ずしも地面接地点に位置するわけではありませんので「おおよそ」と表現しています。

座標系についての詳細はHelp→Technical Memos→Vehicle Dynamics Terminologyドキュメントをご参照ください。