ALKS Regulation
Verification Package

ALKS Regulation Verification Packageは、世界初の自動車線維持システムに関するUNECEの規制に準拠したシナリオライブラリです。UN-R157 Appendix3は、ALKSの交通障害の重要なシナリオに関するガイダンスで、3つの重要なシナリオを含んでいます。

UNECE(国際連合欧州経済委員会)は、加盟国の経済の連携強化を図り、情報交換などを行う機関。自動運転についても実現に向けて「自動車基準調和世界フォーラム(WP29)」にて、基準の策定や法整備が進められている。

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Cut-In

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Cut-Out

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減速

減速

ALKSのコード実例がダウンロードできます。
コードはオープンソースで、下記を含みます。

シナリオ定義

シナリオ定義

UNECEの規制をOpenSCENARIO 2.0準拠の言語であるM-SDLを使用してシナリオ化

カバレッジポイントとKPIのサンプル

カバレッジポイントと
KPIのサンプル

規制要件の観点から検証と妥当性確認プロセスの完了度を見える化

シナリオ使用方法の実例

シナリオ使用方法の
実例

テストによる既知/未知のエッジケースを調査

規制チェックのサンプル

規制チェックの
サンプル

自車両の挙動が規制要件を満たしている事を保証

開発元であるForetellix社のウェブサイトからのダウンロードになります。リンク先のプライバシーポリシーをご確認ください。

ALKS規制シナリオ

Cut-In

「他車両」が突然「自車両」の前に割り込む

cut_in

Cut-Out

「他車両」が突然「自車両」の前から離脱

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減速

「自車両」の前へ「他車両」が突然割り込み、減速する

減速

ALKSのシナリオパッケージ 主な特徴

特徴イメージ画像
  • UNECE規制R-157に準拠した世界初の商用ライブラリ。パッケージは新しい規制をもとにした完全な検証ソリューションを提供します。
  • パッケージは事前に定義されたカバレッジモデルを含み、規制要件を満たすことを保証します。
  • 規制の仕様に則った抽象的なシナリオにより、バグ、エッジケース、未知数を明らかにするための膨大な数のランダムテストの自動生成が可能になります。
  • シナリオは自車両の挙動を評価するためのセルフチェックを含みます。
  • 生成されたテストは、さまざまなシナリオフェーズで場所、タイミング、速度、位置をランダムに組み合わせます。
  • シナリオは移植や再利用が可能で「マップにとらわれない」ものです。マップやプラットフォーム(SILS、HILSなど)に独立して実行いただけます。

MobileyeのRSSとALKSパッケージを接続した
自動運転システムのための
Safety Regulation Complianceフローのデモ

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Mobileyeとの共同デモンストレーションで、ForetellixのALKS Verification Packageは、必要な規制シナリオとパラメーターを生成し、RSSによる車両挙動の制御に対し測定可能な基準を提供しています。
パッケージはMobileyeのRSSモデルを用いたテスト車両が危険な状況を引き起こさず、また、他車両によって引き起こされた危険な状況にも適切に対応することを確認できます。

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