ADASセンサーオプション

ITS(高度道路交通システム)やADAS(先進運転支援システム)の研究開発に有効なADASセンサーモデル(アドオンオプション)が搭載されました。

車両の任意の位置に最大99個のセンサーを配置することが出来、最大200個のオブジェクトを認識させることが出来ます。

車両とオブジェクトの距離・角度・幅・ウエイト等を出力することが可能ですので、Simulink等を使った制御ロジックの開発に利用することが出来ます。


応用例:オートクルーズ(縦列自動走行)・自動パーキング・危険予測機能等

センサー機能

オブジェクトセンサー(オプション)

  • センサー搭載車両とオブジェクト間の相対的な情報を取得(距離、角度、幅etc)
  • 最大99個までのセンサーを設置可能
  • 最大200個のオブジェクトをIDにより個別検知
  • センサー検知感度・範囲の設定が可能

カメラセンサー(オプション)

  • RGB /距離/面法線ベクトルの取得( MATLAB/Simulink)

RGB /距離/面法線ベクトルの取得( MATLAB/Simulink)

適用事例

自動車間制御(ACC)
車線逸脱警報(LDW)/レーンキープアシスト(LKA)
自動緊急ブレーキ(AEB)
死角検知(BSD)

適用プロセス

CarSim/TruckSim/BikeSimは、ADAS開発における車両挙動検証をMILS/SILS環境で行うことが可能です。
また、同じモデルをHILSで実装することで、実ECUのロジック検証でも高精度なテストを実現することが出来ます。

MBD
Driving Simulator
HILS

※ VehicleSim及びCarSim・BikeSim・TruckSim・SuspensionSimは、 Mechanical Simulation Corporationの登録商標です。

※ その他のブランド名や製品名は、それぞれ各社の商標または登録商標です。